Döner ve doğrusal aktüatörler için Ferrari ilkesine ivmeölçerler

1. Sistem analizi için Ferraris sensörleri

Kontrollü sürücüler daha büyük talepleri dinamikleri, eşzamanlılık ve Störsteifigkeit açısından maruz kalır. Bu titreşimler mümkünse de önlemek için aşınma veya ısı ve gürültü gibi istenmeyen etkileri engellemek azaltılmalıdır.
Bir powertraın dinamik davranışı ayrıntılı bir analiz için, hızlanma bir devlet değişken olarak vazgeçilmezdir. İle boyutu, bir kitle doğrudan ve hemen reaksiyon gösterir kullanılabilir için tüm güçleri geçti gerekir. Bu tipik güç kontrol döngüsü genellikle değişken veri toplama için bir konum sensörü, bu hızlanan olabilir - teorik kazanmak - pozisyon sinyalinin çift farklılaşma tarafından kullanılan olduğunu varsayarsak. Pratik bir sinyal olacağını, çünkü hatalar herhangi bir büyük farklılaşma ya da bir iki kat Differention içinde mutlaka çok gürültülü sinyal yol değil neden olur kullanılamaz oluşturulur. Durum daha yüksek dinamik sistemleri için kritik hale gelir. Burada kendisi bir atlama mevcut hızlı sinyal ayakta olur, örneğin için, bir takometre ve çıkış, iyi bir ivme sinyali üretmek için olası değildir. Sadece örnekleme kısa zamanda bu düzeni için gerekli zaten basit bir farklılaşma büyük nicemleme hataları yol açmaktadır - diğer hatalar söz güçlendirerek. Amacıyla, ivme doğrudan ölçülür yüksek dinamik sistemleri analiz etmek.
Bahar sonra Klasik ivme-kütle ilke, potansiyel bir sakınca teşkil: Onlar mutlak, göreli ilgi hızlandırır ölçmek. Burada düşünün, bunun da bir döner eksen üzerine monte edilmiş bir robot el, bir eksenine örneğin ve nereye döner eksen üstün hareket el hareketi oldukça dinamiklerini yakalamak istiyorum. Ayrıca, bir yay-kütle sistemi genellikle duyarlılık ölçüm gerçek yönüne dik sahip olan, ilgi ölçülen değerini değiştirilmemiş. Böyle bir etki oluşabilir zaman, örneğin için, hangi x bulunan bir makine aleti slayt-yönde hareket eder ve bir alt-da y yönünde hareket kızak üzerine monte edilmiş. Buna ek olarak, özellikle hareketleri dönüm için mutlak ivme sensörleri kullanımı, çok karmaşık: enerji kaynağı ve sinyal iletimi sonra döner transformatör veya telemetri sistemleri iletimi gibi yüzük veya olmayan iletim iletişim formları kayma gerekir kullanılır.
Güç aktarma sistemlerinin analizi önemli iyileştirmeler izin Relativbeschleunigungssensoren kullanımı geri İtalyan Galileo Ferraris gider Ferraris ilkesi. Burada sabit bir Aufnehmereinheit içinde indüklenen olan bir hareket, elektrik iletken ve manyetik olmayan malzeme içinde kalıcı mıknatıslar, girdap akımları monte. İkincisi, spin ölçüm durumunda bir diske Lineer ivme durumunda (, içinde bir perfore sac yukarıdaki resme bakın) olmak olmak olabilir. Girdap akımları ve manyetik alanlar onlar tarafından üretilen disk veya sac şeridinin doğrusal hız açısal hız ile orantılıdır. Eddy akımı değişiklikleri Aufnehmereinheit da bu hızı değiştirmek ve böylece ivme ile orantılı orantılıdır bobin monte gerilim neden. - Yukarıdaki prosedür değişikliği ilkesi de elektrik metre uzun süre kullanılır. Kararlı: farklılaşma ayrık örnekleme dayalı değil, fiziksel bir ilkedir, böylece kullanıcı dinamik ve düşük gürültü ivme sinyal alır.